1、简易诊断技术（又称直接观测法或直接监测法）是靠维修工程技术人员利用简单的诊断仪器和个人的实际经验，对液压系统出现的故障进行诊断，判别产生故障的原因和部位，并提出相应的排除方法。

简易诊断技术是普遍采用的方法，具体做法可归为简单的六个字，即一看二听三摸四闻五阅六问。

一看：看液压系统工作实际状态。看液压系统中各测点的压力值和波动现象。看油液是否清洁变质，表面有否泡沫，油量及油粘度是否符合要求等。看有否泄漏。看工作部件工作时有无振动现象。看产品质量，判断运动机构工作状态，系统工作压力和流量的稳定性。

二听：用听觉判断液压系统工作是否正常。听噪声（泵，压力元件等）是否过大，有无尖叫声。听冲击声。液压缸，换向阀换向时的冲击声等是否过大，有无撞击现象等。听 气蚀与困油的异常声。听敲打声（因液压泵损坏引起的液压油液的可压缩性影响:

三摸：摸温升，摸振动，摸爬行，摸松紧程度（挡铁，开关，紧固螺钉等）。

四闻：闻油是否变质，橡胶件是否过热发出特殊气味等。

五阅：阅挡案有关故障分析和修理记录，检查维护记录等。

六问：访问设备操作者，了解设备运行状况。问液压泵有无异常现象。问油，滤网等更换时间。问事故前压力或速度调节阀是否调节过，有何不正常现象。问事故前密封件或液压件是否更换过。问事故前后系统出现过何不正常现象。问过去常出现何故障，如何排除等。

2、 精密诊断技术

精密诊断技术是在简易诊断技术的基础上对有疑问的异常现象，采用测试仪表进行定量分析，从而找出发生故障原因的方法。其方法如下：

1、采用测试仪表进行定量分析法，在设备的有关部位和各执行机构中装设监测仪器（如压力，流量，位置，速度，油位，温度等仪表或传感器），通过这些仪表测到的技术状况进行分析研究。2、直接性能测试方法，直接性能测试方法是通过对元件和系统的性能测试，评价系统的工作状态。3、油样分析法，电液系统中的污染物，带有大量反映系统内部状态的信息。因此，通过对油液中污染物成分的鉴别和含量测定，可以了解系统的污染状况和工作状态，为故障诊断提供依据等等。